民航无线电导航地面设备从工作体制分为（）。

A.航路导航设备和终端区导航设备

B.发射设备和接收设备

C.自主式和他备式

D.测角设备和测距设备

正常精子中畸形精子，一般不应超过（）。液态精液输精镜检活率不低于（）。冻精解冻后镜检活率不低于（）。