参考答案：

调节器的正、反作用是指调节器的输入信号（偏差）随输出信号变化方向的关系。当被调节

参数测量值减去设定值（即偏差）大于零时，对应的调节器的输出信号增加，则该调节器为正作用调节器，如调节器输出的信号减小，则该调节器为负作用调节器。