如图所示为某人设计的无红绿灯十字路口交通系统，该设计未体现安全目标的是（）

A.改十字路口平面交叉为立体交叉，避免主车道交叉

B.设置四座斑马线天桥，行人穿行马路时无后顾之忧

C.取消红绿灯控制，车辆无需等待，畅通无阻

D.行人直行通道高度高于主车道双向直行车道