下列关于贷前调查的说法，错误的是( )。

A．可通过审查借款申请材料、面谈借款申请人、查询个人信用、实地调查和电话调查等多种方式进行
B．以电话调查为主要方式
C．贷前调查人应通过面谈了解借款申请人的基本情况、贷款用途
D．贷前调查人应通过实地调查了解申请人抵押物状况

减速器的作用是把伺服电动机的高转速大转矩的机械功率转换成低转速小转矩的输出功率，以适应调节机构的工作特性。