答案：D

封建集权政治的需要是中央集权高度集中，表现在所有权力集中在皇帝一人手中。单以郡县制而论，是因为郡县制能够使中央牢牢控制住地方的政治、军事、财政大权，三权能够有效地控制在皇帝一人手中。A选择中，郡县制官吏是对上一级负责，但是单以官僚各级别来论的话，郡县官吏的上一级长官肯定不只有皇帝一人，就像周时期的诸侯一样也是要对周天子负责的，但是他们就影响了周天子的权力，所以此选型不符合问题要求；B选项中，郡县的官吏与皇帝是君与臣的关系，这关系仅表示皇帝仅能控制地方的政治大权。因此，此选项不能完整表现中央集权；C选项中，郡县制是地方行政管理机构，但并不是因为郡县制是地方行政管理机构就能有效地起到中央集权的作用，所以选项不合适。

综上所述，答案是D选项。