一艘宇宙飞船飞近某一新发现的行星，并进入靠近该行星表面的圆形轨道绕行数圈后，着陆在行星上，宇宙飞船上备有以下实验仪器：

A．弹簧测力计一个

B．精确秒表一只

C．天平一台（附砝码一套）

D．物体一个为测定该行星的质量M，宇航员在绕行及着陆后各进行一次测量，依据测量数据可以求出M（已知万有引力常量为G）。

（1）绕行时测量所用的仪器为_________（用仪器的字母序号表示），所测物理量为________。

（2）着陆后测量所用的仪器为________，所测物理量为___________，用测量数据求该行星质量M=____________。

如图所示，一质量为m的小物块，在与竖直方向成θ角的推力F作用下沿竖直粗糙墙面匀速上滑．（重力加速度为g）求：

（1）物块与竖直墙面间的摩擦力大小

（2）物块与竖直墙面间的动摩擦因数．