等速万向节的原理是传力点永远位于两轴交点的（）上。
参考答案：平分线
简述武术在历史发展过程中不同阶段的称谓。
2004年7月1日起，我国全部实现GMP条件下生产的是：（）
A.药品制剂
B.中药
C.原料药
D.药品制剂和原料药
