对冻胀、强冻胀、特强冻胀地基土采取防冻害措施时，下述说法中（）选项不正确。（）

A.对地下水位以上的基础，基础侧面应回填不小于200mm的非冻胀中粗砂

B.为防止冻胀，应选择地势相对较低、地下水位相对较高的场地

C.桩基承台下有冻土时，应预留相当于该土层冻胀量的空隙

D.对跨年度施工的建筑入冬前应对地基采取相应的防护措施

按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。