参考答案：

利他行为是指一种不期望任何形式报答的、自觉自愿的、有益于他人的行为。

利他行为具有如下几个方面的特征：

第一，利他行为的目的是有益于他人。

第二，利他行为是一种自觉自愿的行为，它不是在外界压力下作出的。

第三，利他行为是不期望任何形式的报答或奖励的行为。

第四，利他行为具有自我牺牲性。