2012长江淡水豚考察队于11月19日下午抵达宜昌，从武汉到宜昌这段约630公里的航程中，考察队声学组检测到江豚3头次．考察船上都装有声呐，如果声音在水中的传播速度为1500m/s，在发现某江豚时，声纳发出声音0.4s后接收到了从江豚反射的回声，这只江豚离声呐多远？

（6分）如图所示，斜面长S＝10m，高h＝4m。用沿斜面方向的摧力F，将一个重为150N的物体由斜面底端A匀速推到顶端B。运动过程中物体克服摩擦力做了200J的功．求：

　 (1)运动过程中克服物体的重力做的功W＝_______；

  (2)斜面的机械效率η＝_______；

(3)推力F的大小F＝_______N．