参考答案：

平衡原因：当抽油机没有平衡装置时，抽油机运转时，由于上下冲程中悬点载荷极不均衡，在上冲程中，抽油机要克服悬点载荷作功；而下冲程中，减速器作负功，即抽油杆柱重力反过来对减速器作功。因此，电动机在上下冲程的载荷是极不均匀的，而悬点运动速度和加速度的变化又会加剧这种载荷的不均匀性，这会严重降低减速器和电动机的效率和使用寿命，也会恶化抽油杆柱和泵的工作条件。因此，有杆抽油装置必须采用平衡装置。平衡原理：下冲程过程中以某种方式把抽油杆柱所释放出的能量、电动机提供的能量储存起来，到上冲程时在释放出来帮助电动机作功。