下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。

A、主控制器一般选择PI控制规律

B、主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用

C、副控制器一般采用P控制规律

D、副控制器必要时引入适当的I作用