PI控制器的特点（）
A、可以加快调节，减少误差
B、使系统消除稳态偏差，提高无差度
C、能够提前使抑制偏差的控制作用
D、可以减缓调节
参考答案：B
洋金花中含有的生物碱有（）
A.东莨菪碱
B.N-去甲基菪碱
C.莨菪碱
D.黄连碱
E.药根碱
已知一元钱的边际效用为5个单位，一支钢笔的边际效用为35个单位，则消费者需要用6元来买这支钢笔。
