PI控制器的特点()
A、可以加快调节,减少误差
B、使系统消除稳态偏差,提高无差度
C、能够提前使抑制偏差的控制作用
D、可以减缓调节
参考答案:B
正方形绕其中心旋转一定的角度与原图形重合,则这个角至少为( )度。
伽利略在研究自由落体运动性质的时候,为了排除物体自由下落的速度随着下落高度h(位移大小)是均匀变化(即:=kh,k是个常数)的可能性,曾进行了如下的理想推导:在初速为零的匀变速直线运动中,因为① (式中表示平均速度);而②h=·t,如果③=kh成立的话,那么,必有,即:为常数.t是与h无关的常数!这显然与常识相矛盾!于是,可以排除速度是随着下落高度h均匀变化的可能性.关于伽利略这个理想推导,你认为
A.全部正确
B.①式错误
C.②式错误
D.③式以后的推导错误