参考答案：

远古及周初，诗歌，舞蹈，音乐三者结合在一起时，一般称乐，亦称乐舞。先秦乐舞以六代之乐最为著名，分别为黄帝的《云门》，尧时的《咸池》，舜时的《大韶》，禹时的《大夏》，商时的《大濩》和周初的《大武》。乐舞是上古时期的主体音乐形态。