参考答案：

汽车直线行驶时车身稳定，无摆振现象；

转弯时无横向滑移且转向盘能自动回正；

轮胎磨损量最小；

转向盘操纵力满足要求，且有一定的路感；

转向灵敏度适宜；

有良好的操纵稳定性；

无转向沉重等转向系故障、制动跑偏等制动系故障和行驶跑偏、轮胎异常磨损等行驶系故障。