参考答案：

增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将转矩分配给左、右驱动车轮，并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能，同时，承受作用于路面和车架或车厢之间的铅锤力、纵向力和横向力。