参考答案：

①动力系统（驱动钻井设备）

②提升系统，（提升钻具和下套管等）

③旋转系统（用来旋转钻柱，向钻头提供扭矩）。

④循环系统（将钻井液有泥浆泵泵入高压管线到钻台立管经过水龙带和水龙头进入钻柱直到井底钻头，通过钻头水眼由环形空间返回地面，在经过泥浆振动筛和除砂，除泥和除气器，清楚钻井液中的岩屑和固体颗粒后，返回泥浆池，构成一个从地面到井下再返回的循环通路。）

⑤井控系统（对井下可能发生的复杂情况进行控制和处理以恢复正常作业。）

⑥监测系统（通过地质和钻井综合录井并对井下的作业情况进行监测。）