A、以60cm为一条对角线，20cm，34cm为两邻边，即三边为60，20，34，构成的不是一个三角形，故无法画出．

B、以6cm，10cm为对角线，8cm为一边，即三边为3，5，8，不能满足两边之和大于第三边．

C、以6cm为一条对角线，3cm和10cm为两邻边，即三边为6，3，10，构成的不是一个三角形．也不能满足两边之和大于第三边．

D、20cm，36cm为对角线，则它们的一半10cm，18cm和22cm．

能满足两边之和大于第三边．

因而可以画出平行四边形．

故选D．