《城乡规划法》明确规定，城市地下空间的开发利用应当与经济和技术发展水平相适应，遵循( )的原则，充分考虑防灾减灾、人民防空和通讯等需要，并符合城市规划，履行规划审批手续。

A．控制规模

B．统筹安排

C．满足需要

D．综合开发

E．合理利用

医疗器械、器具和物品在何种情况下必须灭菌？