参考答案：

南诏国依附吐蕃，但对吐蕃繁重的税贡、军役颇为不满，双方关系出现裂痕。恰逢唐王朝对南诏政策有变，决定联合南诏挟制吐蕃，于是南诏与唐朝重修旧好。794年，双方代表在点苍山会盟，正式恢复友好关系，史称点苍会盟。之后南诏大破吐蕃军队，将吐蕃军队势力赶出了云南。