25岁，女性，计划受孕，停经50天，产前查体，妇科检查左侧卵巢囊实性肿块8cm，囊壁较厚、活动、无触痛；B超发现胎囊大小符合妊娠50天，见胎心搏动，囊内充填面团状物。

因孕妇恐怕手术影响胎儿，拖至足月临产，恰当的处理方案是（）

A.经 * * 充分试产

B.剖宫产同时切除肿瘤

C.剖宫产时切除患侧附件

D.经阴分娩后腹腔镜手术

E.无需考虑卵巢肿瘤按正常产妇处理

机载定位与定向系统（POS）的组成部分包括（）

ACCD

BGPS

CIMU

DLIDAR

ElnSAR