参考答案：

当机械的主激振频率（由工作速转下激起的振动频率）低于支承系统一阶（临界转速是最低的一个）固有频率时，属于刚性支承；

反之，当机械的主激振频率高于支承系统一阶固有频率时，属于柔性支承。