工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。

关于票据抗辩和票据抗辩的限制，下列叙述错误的是（）。

A.是票据债务人根据票据法的规定对票据债权人拒绝履行义务的行为

B.包括物的抗辩和人的抗辩

C.票据抗辩的限制存在于物的抗辩和人的抗辩中

D.票据债务人不得以自己与出票人或者与持票人的前手之间的抗辩事由对抗持票人