参考答案：

（一）直流电动机调速方法

（1）改变电动机电压调速。

（2）改变电枢电路电阻调速。

（3）改变磁场磁通量调速。

（二）交流电动机调速方法

（1）变极调速。

（2）变频调速。

（3）变转差率调速。

1）电磁转差离合器调速。

2）转子串电阻调速。

3）定子变电压调速。

4）串级调速。