柴油机概述中，下列哪种说法是最全面（）。

A、柴油机是内燃机的一种，它以柴油作为燃料

B、柴油机是一种在缸内进行二次能量转换的内燃机

C、柴油机是一种缸内混合，压缩发火的往复式内燃机

D、柴油机是一种压缩发火的回转式内燃机