参考答案：

指挥是指公安领导者或领导机构运用领导权力，通过命令、批示等信息传递，组织所属机构及民警按照统一要求执行决策和计划的职能活动。指挥的基本原则是正确的指挥活动客观规律的反映。原则有：

1、集中统一原则。

2、分层负责原则。

3、准确适时原则。

4、灵活应变原则。