参考答案：

明末清初，土尔扈特部因与准噶尔部不和，被迫西迁至伏尔加河下游区域，受到沙俄的控制，但仍对中国奉表入贡。准噶尔部叛乱的平定，为土尔扈特部的回归创造了条件。1771年（乾隆三十六年），土尔扈特部经过半年的长途跋涉，击败沙俄军队的围追堵截，达到中国境内。乾隆在热河为其举行盛大的欢迎仪式，分其部众为4路、10旗，安置到准噶尔盆地一带放牧。