控制器的编码就是使每一个控制器都有自己的特征和代号，以减少混淆。其中形状编码主要是使操作者通过（）来区分不同形状的控制器。

A.触觉

B.视觉

C.平衡觉

D.听觉

磁力选矿法是根据什么原理分选的？