参考答案：

辛普森机构的结构特点：前后两个行星排的齿轮参数完全相同；前后两个太阳轮连成一体，即共用太阳轮。称为前后太阳轮组件；前行星架与后齿圈相连并做为输出轴；前齿圈和太阳轮通常做为输入轴。