“十二五”规划纲要指出，要大力推进经济体制改革，积极稳妥推进政治体制改革，加快推进文化体制、社会体制改革。之所以要进行改革，是因为

A．我国还处于社会主义初级阶段

B．我国的各项制度还很不完善

C．现阶段我国社会的主要矛盾还存在

D．改革是社会主义社会发展的动力

简述液压传动的基本原理。