我国现行宪法规定：国家鼓励、支持和引导非公有制经济的发展，并对非公有制经济依法实行监督和管理。以下属于非公有制经济的是 [ ]

A．国有经济

B．混合所有制经济中的国有成分 

C．集体所有制经济

D．私营经济 

自动控制系统中常用的几种术语是什么？