ATS配备的HydraMatic6速手自一体变速箱采用拨片换挡方式，并提供（）模式选择，带来更多驾驶乐趣。

A.主控降档模式

B.手动模式

C.舒适模式

D.运动模式

E.防滑模式

火箭作业发射时一定要依照（）的原则进行操作。

A.直接发射

B.先检测后发射

C.先发射后检测

D.以上都不对