参考答案：

检查发动机怠速的目的是确定当自动变速器变速杆置于P位或N位时，汽车发动机的怠速转速是否在规定的范围内。

检查怠速的条件：发动机达到正常工作温度，空气滤清器安装良好，进气系统所有的管路和软管均已接好，所有附件（包括空调在内的用电器）均已关掉，所有的真空管路，包括废气再循环（EGR）装置在内，均已正确连接，电控燃油喷射系统的配线插接器完全插好，点火正时正确，自动变速器变速杆位于空档位置。