参考答案：

制动器的功用是固定行星齿轮机构中的基本元件。

带式制动器的工作原理：

当压力油通过油道充入伺服油缸后，推动活塞压缩回位弹簧，通过活塞连杆将制动带箍紧在制动鼓上，静止的制动带与旋转的制动鼓相互摩擦，最终将制动鼓固定，即制动器制动。

当充入伺服油缸的压力油通过油道释放后，回位弹簧推动活塞复位，活塞连杆不再推压制动带，制动带与制动鼓恢复自由间隙，最终将制动鼓解除固定，即制动解除。