对于PID调节器（）。

A.I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差；

B.I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差；

C.I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差；

D.I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差。