实际应用中，调节器的参数整定方法有（）等4种。

A.临界比例带法、响应曲线法、发散振荡法、衰减法；

B.临界比例带法、响应曲线法、经验法、衰减法；

C.响应曲线法、发散振荡法、经验法、衰减法；

D.临界比例带法、经验法、发散振荡法、衰减法。