斯塔夫里阿诺斯说：“罗马人在思想意识方面最主要的贡献在于，他们的法律是基于理性而不是基于习俗。”对“理性”的正确理解是(　　)

A．罗马法完全摒弃了习惯法

B．罗马法形成了完整的法律体系

C．罗马法崇尚平等自由

D．罗马法体现了与时俱进，为现实服务

庭外和解