领队、全陪或旅游者提出小的修改意见或要求增加新的游览项目时，地陪应及时向接待社有关部门反映，对合理又可满足的项目应尽量安排；对需要加收费用的项目，地陪要事先向领队或旅游者讲明，按有关规定收取费用。

地陪的定义是什么？其职责是什么？