问题 多项选择题

积分环节输出信号的变化速度即积分速度Ki,关于积分速度Ki的叙述,下面正确的是()。

A、积分速度Ki与输入偏差幅值A的大小成正比

B、积分速度Ki与积分时间Ti成反比

C、积分速度Ki是积分输出直线的斜率

D、积分速度Ki是积分输出直线的夹角

答案

参考答案:A, B, C

单项选择题
填空题