发生受害人人身伤亡或财产损失时，以下哪些条件下保险人可以受理受害人的索赔。（）

A、被保险人出具书面授权书

B、人民法院签发的判决书或执行书

C、被保险人死亡、失踪、逃逸、丧失索赔能力或书面放弃索赔权利

D、被保险人无能力先向受害人履行赔偿义务