2009年7月22日8时，腾讯科技联合国家天文台全程直播千载难逢的日全食境况。“静中有动，动中有静”，从科普的角度看，日全食现象乃是“太阳、地球、月亮”动静结合为三点一线的的天文奇观。根据以下以下关于物质和运动的关系说法正确的是（  ）

①物质的运动变化是捉摸不定的

②事物是绝对运动和相对静止的统一

③运动是物质的唯一特性

④事物的运动变化是有规律的                                       

日全食示意图

A．①②

B．②③

C．③④

D．②④

写出PI调节器的传递函数，并画出实现PI调节规律的电原理图