刷防水涂料时，第二层涂刷的方向应与第一层()。

A.一致 

B.相反 

C.斜交叉 

D.垂直

2010年，中南大学与哪家公司共同发明的“机电一体化挖掘机及控制方法”获得中国专利优秀奖？