原型法的需求定义有许多属性，下列哪种属性可验证需求

A．一致的

B．完备的

C．可测试

D．可维护

滚轮式与滑式转舵机构相比，下列说法错的是（）.

A.结构和拆装更简单

B.布置方式可更灵活

C.不会因磨损而引起撞击

D.公称扭矩相同时，尺寸或工作油压更小