答案：D

题目分析：A、B、C三项是其相同之处，可排除。另外，夏、商、周时期，中央权力并未实现高度的集中，“王”仅是天下的共主，而秦朝建立专制主义中央集权制度，实现了权力的高度集中，秦始皇为了与以前有所区别，开始使用“皇帝”称号，这是本质的不同。故答案选择D项。

点评：关于秦朝中央集权制度的建立，高考命题主要集中在：（1）理解秦始皇创立的皇权专制制度、中央集权制度或对相关材料作出正确的解读；（2）正确认识封建专制主义中央集权制度的特点，辩证分析其历史作用及影响。