根据合同法律制度的规定，在技术开发合同中，对于委托开发完成的发明创造，除当事人另有约定的以外，申请专利的权利属于( )。

A．委托人

B．研究开发人

C．委托人和研究开发人共有

D．研究开发人放弃专利申请权的，申请专利的权利属于委托人

简述强心苷正性肌力作用的特点及其强心作用机理。