①一切正在发声的物体都在振动，声音都是由振动产生的，发声的物体一定振动，没有不振动就发出的声音；

②声音的传播需要介质，真空不能传声，一切固体、液体、气体都可以作为传声介质；

③物体只要振动就能发出声，但不是所有的声我们都能听见，声音响度很小或不在人的听觉频率范围内，我们是听不到声音的；

④声音以声波的形式传播．

根据以上基础知识的理解，可知①④是正确的．

故选D．