参考答案：

A.先将仪表的P、I、D调整到合适的位置

B.将仪表给定与测量值对齐

C.将控制键由手动拔到自动位置

D.调整给定值，使其全乎要求，适当调整P、I、D参数，使曲线趋于平稳。