在质量为M的电动机飞轮上固定着一个质量为m的重物，它到转轴的距离为r，为使电动机不从地面跳起，则电动机的飞轮角速度不得超过______，若以上述角速度匀速转动，它对地面的最大压力为______．

在软件开发过程中，以下说法正确的是______。

A．程序流程图是逐步求精的好工具
B．N-S图不可能任意转移控制，符合结构化原则
C．判定表是一种通用的设计工具
D．程序流程图和N-S图都不易表示模块的层次结构