REST(REpresentational State Transfer)是目前因特网的核心架构风格之一。与传统的Web服务相比，REST服务的主要优势不包括______。

A．基于URI和超链接技术，无须通过集中式的服务信息仓库即可发现服务资源
B．支持缓存，具有状态相关特性，所构建的应用系统具有较强的伸缩性
C．基于轻量级的Web框架，仅需要基本的开发工具支持，构建过程简单且成本较低
D．基于W3C/IETF的标准与规范，其实现技术简单且成熟

梯形图编程语言为什么是可编程控制器的主要编程语言？