参考答案：

其结构组成为：质膜包围，轴丝（中间是2条完整的微管，轴丝外周为9组二联体微管，即9×2+2的形式）。轴丝二联体之间的相对滑动引起纤毛（鞭毛）的弯曲。动力蛋白位于二联体微管之前，具有ATP酶的活性。

①动力蛋白头部与B原纤维结合促使动力蛋白结合的ATP水解，动力蛋白构象发生变化，头部角度弯曲。

②新的ATP结合在动力蛋白上，使动力蛋白头部与B原纤维脱离。

③ATP水解，释放的能量使头部的角度复原。